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慣性導航AGV

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慣性導航AGV


  • 慣性導航AGV

伺服電機驅動器

介紹: 慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向,經過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。此項技術在軍方較早運用,其主要優點是技術先進,定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,適用領域廣,已被國外的許多AGV生產廠家采用。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統。

關鍵詞:伺服電機控制器

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